此画作于1947年夏季，53岁的徐悲鸿继续在北平艺术专科学校担任校长，这一年的艺专颇不平静，学生参加“反饥饿、反内战”游行被逮捕，艺专校舍问题，皆深深困扰徐悲鸿，后来在他的多方周旋下，这些问题才得以解决，“抚孤松而盘桓”似乎也隐约透露出徐悲鸿那种难言的焦虑。

此幅是写赠艾青之作，艾青虽为著名诗人，也曾是学美术出身，他18岁时考入杭州国立西湖艺术院，后留学法国学油画，回国后又在江丰的介绍下参加了“中国左翼美术家联盟”，并和江丰、力扬、黄山定、于海等人筹备建立“春地美术研究所”与“春地画展”， 1949年2月北平解放后，艾青和江丰等人以军代表的身份接管了中央美术学院。艾青于美术教育方面曾有很大的贡献，与美术界的朋友也多有交往，他曾不止一次去徐悲鸿家里参加聚餐，此画也见证了这段友谊，

“抚孤松而盘桓”出自陶渊明的《归去来辞》：“策扶老以流憩，时娇首而遐观。云无心以出岫，鸟倦飞而知还。景翳翳以将人，抚孤松而盘桓。归去来兮，请息交以绝游。世与我而相违，复驾言兮焉求！”历代文人都喜欢描绘此境，但多以“高士倚孤松”的构图出现，此画徐悲鸿将一匹立马与孤松结合起来，颇为独出心裁，画中立马呈全侧面，似乎正在悠闲踱步，走到孤松下面时，停下远观，看到自然山色无限美好，于是徘徊不忍离去，画家仅以一马一树即描绘了一幅饱含忧伤情调的风景，十分契合陶渊明的诗境，而马鬃的飞扬之态又传达出一种激昂的情绪。画面构图简洁，笔法匀净爽利，皴染有度，马的结构和松树的造型皆十分准确，显示出画家的写实功力，堪称佳作。